package com.wing.robot.model.response;

import lombok.Data;
import lombok.NoArgsConstructor;
import lombok.experimental.Accessors;
import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonFormat;
import java.time.LocalDateTime;
import com.baomidou.mybatisplus.annotation.TableField;
import com.wing.robot.model.entity.RobotTaskDetail;

/**
 * 复合机器人任务详细记录VO
 *
 * @author
 */
@Data
@NoArgsConstructor
@Accessors(chain = true)
public class RobotTaskDetailVO {

    /**
     * ID
     */
    private Long id;

    /**
     * 创建时间
     */
    @JsonFormat(timezone = "GMT+8" , pattern = "yyyy-MM-dd HH:mm:ss" )
    private LocalDateTime createTime;

    /**
     * 创建者
     */
    private Long creator;

    /**
     * 修改者
     */
    private Long modifier;

    /**
     * 创建人
     */
    private String creatorName;

    /**
     * 修改人
     */
    private String modifierName;

    /**
     * 执行任务的agv
     */
    private Long agvId;

    /**
     * 执行任务的机械臂
     */
    private Long armId;

    /**
     * 任务模板
     */
    private Long taskId;

    /**
     * agv起点
     */
    private String agvFrom;

    /**
     * agv目的点
     */
    private String agvTo;

    /**
     * 起点动作点位
     */
    private Long fromPoint;

    /**
     * 目的点动作点位
     */
    private Long toPoint;

    /**
     * 唯一的任务编号，即下发订单时的id
     */
    private String code;

    /**
     * 订单状态
     */
    private RobotTaskDetail.Status status;

    /**
     * 订单状态描述
     */
    @TableField(exist = false)
    private String statusDesc;

    public String getStatusDesc() {
        return status.getDesc();
    }

}
